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    昨日，记者从星空体育·(china)官方网站了解到，这台“神机”在近日举行的“福建省首届大学生单片机应用设计竞赛”中获得二等奖。这是我省单片机类最高级别赛事，共吸引了来自厦大、福大等17所本科高校共128组代表队伍400多名本科及研究生选手参赛。3个男生也因这个创意“发明”，获得了师生们的点赞。

       耗时1个半月 打造智能两轮洗地机

       这台“神机”是由庄培强、罗力榕、施金才3个“技术帝”制造，出生于1992年的他们各司其职，分别负责软件、硬件和书面报告。

       “现在很多人忙于工作，生活中又有很多不想做又不得不做的事，比如说拖地板，制造这台‘神机’就是解决这样的矛盾，节省大家的精力和时间。”小庄说，整个创作历时1个半月，除了芯片由一家电子公司提供外，亚克力板、舵机、减速直流电机均由组员购买，花费200多元，虽然成本不高，但性能却不赖。

      3个男生对亚克力板等原配件进行打磨、钻孔，手工打造出这台“智能两轮洗地机”。 在创作过程中，硬件方面的问题不断出现，负责硬件的小罗说：“起初我们使用的车轮都是用CD光盘制作，因为高度不够，造成底盘过低无法运行，加上‘光盘轮’打滑、不稳定等因素，之后只好改成橡胶轮。”在软件上，作为智能机的核心部件——芯片，因其使用说明的资料有限，不知该如何使用和控制，组员们和指导老师耗时近1个月摸索进而掌握。

       由于专业不同，难免遇到时间冲突，为了确保作品的完成，3人常在实验室里通宵达旦。小庄说：“因为第一次参加这样的比赛，还是很紧张，由于作品还在完善中，在比赛前一晚我们还在一起通宵赶作品。”

    自动清洗地板 “神机”还能擦干地面

      记者昨日在物信学院工程基地看到，这台规格为40cm（长）×30cm（宽）×13cm（高）的智能机，其貌不扬，还没有完全成型。据小庄介绍，这台机子主要有红外避障功能、测速功能、自控功能、自动洗地、自动擦干等5大功能。“神机”先被架空在泡沫盒上，接通电源后，按程序设定时间，4个舵机2个控制臂，自动控制前方两块棉布，让它们自动清洗地板，伸入自带水池自动清洗，前方清洗留下水痕，后方滚刷则可以自动到达地面擦干地面。

      被放置地板后，搞笑的一幕发生了，“神机”四处乱撞，遇到墙壁直接“撞墙”罢工。据庄同学介绍，由于时间仓促，在参加比赛时只完成70%，因没有安装红外传感器，尚不具备避障功能。不过，小庄补充道，随着后续功能的改建，从功能上来看，这台智能机运用两轮和舵机臂的配合，可以进行360度全方位的清洗。

      虽然作品还有欠缺，但不影响它参赛。“智能两轮洗地机”因设计贴近生活、解决实际问题，最终得到大赛组委的好评，同时斩获二等奖。

      不过，小庄说，还是有些遗憾，“如果时间允许，我们可以将作品做到最好，获得一等奖不成问题”。

http://qzxw.qzwb.com/gb/content/2014-05/22/content_4855798.htm